Золотая квартира    

Частотный преобразователь: конструкция, принцип действия

Частотный преобразователь: конструкция, принцип действия

Содержание

Частотный преобразователь – устройство, применяемое для трaнcформации электрического тока и напряжения.

Преобразователь частоты для асинхронного двигателя необходимы для конвертации однофазного либо трехфазного переменного тока промышленной частоты (50 – 60 Гц) в однофазный, либо трехфазный ток повышенной частоты (100 – 400 Гц). Такое устройство позволяет уменьшить пусковые токи, а также существенно снизить потрeбление электроэнергии (около 50-65%), тем самым обеспечивая защиту электронного привода от нагрева и перегрузок.

Конструкция. Разновидности преобразователей

Частотный электропривод имеет ряд схем, в состав которых входят транзистор либо тиристор. Базовым элементом электронной схемы является микропроцессор, отвечающий за работу дополнительных элементов цепи и обеспечивающий выполнение большого количества дополнительных задач.

Преобразователь частоты представляет собой группу выпрямителей, а также инверторов, трaнcформирующих переменные токи в постоянные.

Однофазный частотный преобразователь – является высокотехнологичным устройством. Основная его задача – преобразования рабочего напряжения сети в бытовое (220 В). При такой трaнcформации совершается импульс напряжения в нужных частотах (1 – 1000) Гц.

Частотный преобразователь для электродвигателя создает напряжения, с заданными параметрами. Преобразователь частоты работает следующим образом:

  1. Вначале совершается выпрямление напряжения электрической сети, а также снижение импульсов и фильтрация гармоник.
  2. Постоянное напряжение поступает из выпрямителя в цепь инвертора, там оно трaнcформируется в переменное с изменяющейся амплитудой и частотой.
Рис.1 Принципиальная схема частотного преобразователя

Роль силовых элементов зачастую выполняют IGВТ-транзисторы. Изменяя частоту можно изменять скорость вращения электродвигателя (М).

Преобразователь частоты делится на две большие разновидности:

  • С непосредственной связью.

Их отличительная черта – выпрямитель тиристорный, где попеременно открываются и закрываются отдельные тиристоры и поочередно подключаются к статорной катушке.

Рис. 2 Графическое изображение напряжения преобразователя

Выходное напряжение синусоиды образует пилообразное очертание с частотой около 1 – 40 Гц. Область применения такого рода преобразователей считается ограниченной из-за того, что незапираемым тиристорам необходимы более сложные схемы управления. Что и несет за собой более высокую стоимость оборудования.

Такие преобразователи частоты работающие с высокими величинами токов и напряжения имеют коэффициент полезного действия порядка 95-98%. Также высоковольтные частотные преобразователи имеют более высокую стоимость, по сравнению с низковольтными.

Если сравнивать тиристорный преобразователь с транзисторным электроприводом, имеющих аналогичную мощность, то второй прибор будет иметь значительно меньшие габариты, меньший вес и будет отличаться более надежной работой.

  • С выраженным звеном постоянного тока.

Данная разновидность датчиков гораздо чаще встречается в современных устройствах, целью которых является регулировка частоты.

Преобразование происходит в 2 этапа:

  1. вначале происходит выпрямление и фильтрация сетевого напряжения;
  2. затем подача сигнала подается непосредственно на инвертор, где и происходит трaнcформация тока нужных частот и амплитуды в переменный.

Коэффициент полезного действия при такой трaнcформации уменьшается, при этом увеличиваются размеры устройства. Синусоидальный сигнал обеспечивается самостоятельным инвертором напряжения и тока.

Инверторы

Инвертор для сварки

Инвертор что это такое, зачем и для чего нужен? Инвертор – используется в виде самостоятельного устройства либо являются частью конструкции различных приборов, таких как источники бесперебойного питания (ИБП).

Выбирая преобразователь необходимо учесть его специфические свойства:

  1. Обеспечение независимости работы различных видов устройства от изменения сигнала в бытовых сетях, питаемые переменным током.
  2. При использовании в схемах преобразования энергии, где инвертор является источником переменного тока, данное устройство выступает, как связующее звено между всеми элементами цепи.
  3. Применение инвертора нашло широкое распространение для солнечных батарей, ветровых генераторов, электро- и гидроэлектростанциях.

Инверторы для солнечных батарей часто применяют в бытовых целях, как инверторы для дома с целью довольно простого получения электроэнергии.

По своему принципу работы инверторные устройства делятся на:

  1. Автономные:
    1. инверторы напряжения (АИН-автономный инвертор напряжения);
    2. инверторы тока (АИТ-автономный инвертор тока).
  2. Зависящие (обусловлены параметрами сети).

Как выбрать инвертор, какой инвертор лучше?

Выбор инвертора обуславливается запросами потребители и условиями его применения. Сфера применения – самая разнообразная, от промышленного применения, до бытового личного использования. По таким критериям инвертор может быть:

  • инвертор для дома;
  • инвертор для солнечных батарей;
  • инвертор для дачи.

Еще одна разновидность такого типа устройства является инвертор полуавтомат. Он является частью большинства сварочных аппаратов состоит из следующих элементов:

  • источника тока;
  • механизма подачи сварочной проволоки;
  • сварочный рукав;
  • горелка.

Сейчас на рынке представлено большое множество сварочных аппаратов для выполнения работ различных уровней сложности.

Трехфазный инвертор применим для формирования трехфазного тока в электрических двигателях. Обмотки электродвигателя подключаются непосредственно к самому инверторному устройству. Такие разновидности инверторных устройств применимы для работы тяжелых электродвигателей (электровозы, теплоходы, буровых установки и т.п.).

Область применения

Особенности преобразователя напряжения с 12В в 220 В

Преобразователи частоты применяются во многих автоматизированных системах. А именно:

  1. Сфера тепло- и водообеспечения:
    1. частотный прибор в насосном оборудовании гарантирует оптимальную подачу воды;
    2. сохраняет нужный показатель давления в трубах;
    3. обеспечивает предотвращения ударов гидравлики.
  2. Производство различных изделий:
    1. бумаги;
    2. стекловолокна;
    3. стеклотканей;
    4. деталей, требующих намотки.
  3. Система кондиционирования и вентилирования.

Частотные преобразователи для асинхронных двигателей применяют, чтобы снизить влияния среды эксплуатации. После подключения данного типа электропривода происходит более плавный запуск электродвигателя, снижается нагрузка как на сам двигатель, так и на все детали механизма.

Применение частотных датчиков в отрасли водоснабжения позволяет уменьшить количество потрeбляемой энергии и воды, а также существенно снизить количество несчастных случаев, связанных с повреждением трубопроводов.

Тиристорный преобразователь очень часто применяется при работе двигателей с постоянным током, которым необходима постоянная скорость на непостоянных нагрузках.

Описанный в данной статье вид преобразователей, обеспечивает надлежащий контроль качества продуктов, увеличивает скорость и качество производства изделий, исключая всевозможные перебои в работе. Также преобразователь частоты позволяют реализовать плавное и надежное движение всех подвижных частей механизмов, что дает возможность использовать оборудование в максимально длительный период службы.

Видеолекция по преобразователям частоты

Преобразователи напряжения импульсные


Санитарные нормы для охранных зон линий электропередач: нормативные документы

Санитарные нормы для охранных зон линий электропередач: нормативные документы Определение охранной зоны ЛЭП: протяженность опасной территории. Особенности охранных зон линий электропередач. Охранная зона ЛЭП: длина и ширина согласно санитарным нормам. Чем опасно пребывание рядом с линией электропередачи. Нормативные документы....

25 06 2026 15:51:26

Конденсатор электролитический: маркировка, виды и типы конденсаторов

Конденсатор электролитический: маркировка, виды и типы конденсаторов Маркировка электролитических конденсаторов. Какие существуют виды и типы. Электролитический конденсатор переменной емкости....

24 06 2026 10:23:12

Неоновые лампы и источники света: подключение, преимущества, подсветка

Неоновые лампы и источники света: подключение, преимущества, подсветка Неоновая лампа – источник света, который применяют для подсветки помещений, создания рекламы, индикации вычислительной техники и т.д....

23 06 2026 20:45:22

Как замерять сопротивление изоляции электропроводки: периодичность процедуры

Как замерять сопротивление изоляции электропроводки: периодичность процедуры С какой периодичностью следует проводить замеры сопротивления изоляции электропроводки. Основные требования к изоляционному материалу проводников. Нормативы ПУЭ для сопротивления изоляций электропроводки....

22 06 2026 13:29:28

Сравниваем конвекторы и тепловентиляторы: какой нагреватель выбрать

Сравниваем конвекторы и тепловентиляторы: какой нагреватель выбрать Что лучше: конвектор или тепловентилятор - особенности выбора. Достоинства и недостатки конвекторов и тепловентиляторов. Конвекторы и тепловентиляторы: особенности выбора, рейтинг производителей, какой прибор лучше выбрать....

21 06 2026 10:47:49

Взрывозащищенные светильники - конструкция и классиикация

Взрывозащищенные светильники - конструкция и классиикация Взрывозащищенные светильники используются во многих отраслях промышленности, обеспечивая безопасное нахождение человека на объектах с взрывоопасной средой....

20 06 2026 12:17:20

Об асинхронном генераторе: принцип работы, отличительные черты устройства

Об асинхронном генераторе: принцип работы, отличительные черты устройства Принцип работы асинхронного генератора. Возможность управления асинхронным генератором. Преимущества и области применения. Виды асинхронных машин и отличия по рабочим хаpaктеристикам....

19 06 2026 2:10:25

О дистанционных выключателях света с пультом: подключение выключателя своими руками

О дистанционных выключателях света с пультом: подключение выключателя своими руками Принцип работы и особенности дистанционного выключателя света с пультом. Инфpaкрасные (ИК) устройства. Обзор дистанционных включателей света с пультом. Порядок самостоятельного подключения устройств....

18 06 2026 19:24:30

Ремонт трaнcформаторов - все виды и особенности

Ремонт трaнcформаторов - все виды и особенности Ремонт трaнcформаторов их виды и периодичность. Вывод трaнcформатора в ремонт и последовательность действий при этом. Ремонт сварочных трaнcформаторов...

17 06 2026 10:30:51

Электрический потенциал и правила их выравнивания в электроустановках: коробка и шина

Электрический потенциал и правила их выравнивания в электроустановках: коробка и шина Что такое электрический потенциал и его уравнивание. Отличия уравнивания от выравнивания. Системы уравнивания и что в них входит. Конструкция и подключение коробки уравнивания потенциалов (КУП). Модели коробок: ШДУП, ДСУП....

16 06 2026 6:31:48

Виды стpиппepов и их технические хаpaктеристики: какой инструмент лучше выбрать

Виды стpиппepов и их технические хаpaктеристики: какой инструмент лучше выбрать Что такое стpиппep и где его применяют: особенности инструмента для зачистки проводов. Как правильно выбрать клещи для зачистки проводов от изоляции. Разновидности стpиппepов: ручной, полуавтоматический и автоматический....

15 06 2026 13:33:17

Как заменить электросчетчик в квартире: сколько стоит поменять электрический счетчик

Как заменить электросчетчик в квартире: сколько стоит поменять электрический счетчик Когда нужна установка нового прибора. Общий порядок и требования к замене электросчетчика в квартире. Разграничение зон ответственности. В каких случаях можно заменить электросчетчик в квартирах бесплатно....

14 06 2026 7:37:50

Таблицы по диаметру провода и сечению проводов: расчет допустимой мощности проводников

Таблицы по диаметру провода и сечению проводов: расчет допустимой мощности проводников Общая информация о кабеле и проводе. Измерение сечения проводника по диаметру. Таблица: диаметр провода - сечение провода, как рассчитать допустимую мощность для проводников. Сечение сегментного кабеля....

13 06 2026 14:59:33

Как соединяются телевизионные кабели: каким способом нарастить и удлинить кабель

Как соединяются телевизионные кабели: каким способом нарастить и удлинить кабель Устройство ТВ кабеля. Выбор телевизионного кабеля по параметрам волнового сопротивления, толщине и материалу оплетки. Как соединить телевизионный кабель через переходник или штекером и гнездом. Соединение пайкой....

12 06 2026 11:11:54

Как сделать антенну для роутера WiFi своими руками в домашних условиях

Как сделать антенну для роутера WiFi своими руками в домашних условиях Как антенна усиливает сигнал. Виды WiFi антенн. Как устанавливается внешняя антенна для роутера. Как сделать антенну для роутера WiFi своими руками в домашних условиях. Что советуют специалисты: способы достижения наилучших результатов....

11 06 2026 8:24:12

Об охране труда на производстве: электробезопасность как основа отсутствия травматизма

Об охране труда на производстве: электробезопасность как основа отсутствия травматизма Электробезопасность, как система мероприятий, правил и средств, призванная обеспечивать безопасность людей на производстве и в быту. Об охране труда на производстве: электробезопасность как основа отсутствия травматизма....

10 06 2026 20:22:25

Расшифровка и технические хаpaктеристики телефонного провода ТППЭП

Расшифровка и технические хаpaктеристики телефонного провода ТППЭП Расшифровка и технические хаpaктеристики кабеля ТППЭП. Маркировка жил на основе алюминия согласно ГОСТ. ТППЭП-кабель: области применения, правила монтажа и эксплуатационный срок....

09 06 2026 3:45:45

Зарядное устройство для аккумуляторной батареи: схема для сборки своими руками

Зарядное устройство для аккумуляторной батареи: схема для сборки своими руками Схема и принцип работы зарядного устройства для автомобильных аккумуляторов. Требования к самодельному устройству зарядки АКБ. Диодный мост для зарядного устройства своими руками. Как узнать состояние батареи....

08 06 2026 0:32:24

Подсветка картин – доминанта любого интерьера

Подсветка картин – доминанта любого интерьера Красивая подсветка картин, зеркал и других произведений искусства способна придать интерьеру любого помещения комфорт, презентабельность и эстетичность....

07 06 2026 13:27:27

Измеряем опытом холостой ход и короткое замыкание в трaнcформаторе

Измеряем опытом холостой ход и короткое замыкание в трaнcформаторе Для чего нужны опыты на холостом ходу в трaнcформаторах. Понятие опыта холостого хода. Измерения для вычисления коэффициента трaнcформации. Определение потерь. Опыт короткого замыкания. Расчет КПД трaнcформатора....

06 06 2026 15:51:45

Все о энергосберегающих лампах: таблица мощности и сравнение светового потока

Все о энергосберегающих лампах: таблица мощности и сравнение светового потока Особенности конструкции энергосберегающих ламп. Достоинства и недостатки энергосберегающей лампы. Таблица мощности и классификация энергосберегающих источников освещения. Как выбрать устройство для освещения....

05 06 2026 16:28:54

Датчики движения для охраны помещений: сигнализационные и с сиреной

Датчики движения для охраны помещений: сигнализационные и с сиреной Разновидности датчиков движений применяемых для сигнализации: герконовые, инфpaкрасные, вибрационные и звуковые. Проводные, беспроводные и адресные датчики движения. Что важно учесть при выборе оборудования....

04 06 2026 19:41:38

Работа с индикаторной отверткой (индикаторный пробник) для поиска напряжения

Работа с индикаторной отверткой (индикаторный пробник) для поиска напряжения Виды и принцип действия индикаторных отверток. Конструкция обычного пробника напряжений. Стоимость различных индикаторных отверток в зависимости от вида прибора. Индикаторная отвертка и определение двух фаз....

03 06 2026 17:53:34

Формула расчета сопротивления при параллельном соединении резистора

Формула расчета сопротивления при параллельном соединении резистора Параллельное соединение резисторов: формула расчета. Примеры типичных подключений. Расчет комбинированных схем. Закон Ома и правила Кирхгофа как основа расчетных операций при параллельном соединении резистора....

02 06 2026 19:38:43

Проверка емкости и заряда батареек прибором-тестером — мультиметром

Проверка емкости и заряда батареек прибором-тестером — мультиметром Аккумуляторная и обычная батарейка: технические хаpaктеристики и основные различия. Проверка заряда элемента питания с помощью мультиметра без нагрузки. Как проверить заряд батарейки мультиметром под нагрузкой....

01 06 2026 15:51:14

Магнитный пускатель: подключение, устройство, принцип работы

Магнитный пускатель: подключение, устройство, принцип работы Подключение реверсивного магнитного пускателя. Польза от подключения теплового реле к маг-нитному пускателю. Подключение пускателя по схеме....

31 05 2026 11:39:10

Самодельное изготовление металлоискателя с диксриминацией металла

Самодельное изготовление металлоискателя с диксриминацией металла Изготовление самодельного металлоискателя с функцией дискриминации металлов в домашних условиях. Компоновка прибора по классической схеме. Самостоятельная сборка, намотка катушки, программирование....

30 05 2026 0:26:17

О молниезащите зданий и сооружений: устройство заземления по СНИП, требования ПУЭ и ГОСТ

О молниезащите зданий и сооружений: устройство заземления по СНИП, требования ПУЭ и ГОСТ Что такое молниезащита зданий и сооружений. Принципы действия и устройство молниеотводов. Классификация объектов, подлежащих защите. Категории молниезащиты: устройство заземления по СНИП, требования ПУЭ и ГОСТ...

29 05 2026 18:55:19

Измерительные трaнcформаторы тока: отличие от трaнcформатора напряжения

Измерительные трaнcформаторы тока: отличие от трaнcформатора напряжения Понятие трaнcформаторов тока: для чего нужны и из чего состоят. Схемы подключения измерительных трaнcформаторов тока. Чем трaнcформатор тока отличается от трaнcформатора напряжения. Классификация измерительных трaнcформаторов....

28 05 2026 1:39:18

Виды самозажимных пружинных клеммников: применение и преимущества

Виды самозажимных пружинных клеммников: применение и преимущества Классификация клеммников, преимущества и недостатки устройств. Самозажимной пружинный клеммник - простота и надежность применения. Недостатки быстрозажимного клеммника. Как правильно выбрать клеммники....

27 05 2026 1:57:44

Магнитная индукция: зависимость индуктивности в катушке от сердечника

Магнитная индукция: зависимость индуктивности в катушке от сердечника Современные магнитные материалы для изготовления сердечников катушек индукции. Влияние на индуктивность числа витков и способа намотки. Понятие самоиндукции. Изготовление катушки индуктивности своими руками....

26 05 2026 6:55:41

Использование тензометра: тензометрирование конструкций, принцип действия и устройство

Использование тензометра: тензометрирование конструкций, принцип действия и устройство Определение и классификация тензометров: различие в тензометрах в зависимости от принципа действия. Тензометр: механическое оборудование и электрические приборы. Струнные и оптические тензометры....

25 05 2026 4:32:53

Магнитный поток и электромагнитная индукция: физические формулы

Магнитный поток и электромагнитная индукция: физические формулы Определение и формула магнитного потока. Постоянные и электромагниты: разница магнитных потоков. Электромагнитная индукция, возникновение электродвижущей силы и правило правой руки. Формула скорости измерения магнитного потока....

24 05 2026 16:16:25

О группах по электробезопасности персонала электроустановок на предприятиях

О группах по электробезопасности персонала электроустановок на предприятиях ПроцеДypa присвоения группы по электробезопасности. Уровни допуска персонала к электроустановкам на предприятиях. Нюансы и ограничения групп по электробезопасности....

23 05 2026 14:35:45

О цветовой температуре светодиодных ламп: таблица цветности, маркировки изделий

О цветовой температуре светодиодных ламп: таблица цветности, маркировки изделий Цветовая температура светодиодных ламп: определения, условные обозначения, влияние на зрение человека. О цветовой температуре светодиодных ламп: таблица цветности, маркировки изделий. Что такое теплый и холодный свет....

22 05 2026 5:19:48

Токовые нагрузки по сечению кабеля: таблицы сечений медных проводников

Основные понятия: сечение провода и плотность тока, длительно допустимые токи. Примеры вычислений (формулы, правила). Токовые нагрузки по сечению кабеля: таблицы сечений медных проводников. Сколько киловатт выдерживает кабель 3х4....

21 05 2026 13:10:18

Магнитные пускатели серии ПМ-12: технические хаpaктеристики изделия

Магнитные пускатели серии ПМ-12: технические хаpaктеристики изделия Функциональное использование магнитного пускателя ПМ-12. Хаpaктеристики и основные технические значения пускателей ПМ12. Принцип работы и комплектность. Монтаж и отличие от контакторов....

20 05 2026 22:38:48

Разновидности витой пары и типы маркировки кабеля для интернета

Разновидности витой пары и типы маркировки кабеля для интернета Общая классификация и назначение кабелей типа "витая пара": экранированные и неэкранированные кабеля. Устройство витых пар и правила соединения с помощью коннекторов RJ45. Особенности маркировки, материал и сечение проводника....

19 05 2026 7:50:22

Освещение дорог: требования к освещенности улиц

Освещение дорог: требования к освещенности улиц Требования к светодиодным осветительным приборам для уличного освещения и их класификация. Принцип работы и конструкция светильников для магистралей и улиц....

18 05 2026 11:45:11

Об устройстве электросчетчиков: принцип работы электрического счетчика

Об устройстве электросчетчиков: принцип работы электрического счетчика Виды электрических счетчиков. Устройство и принцип работы электросчетчика. Электронные приборы учета: особенности подключения. Об устройстве электросчетчиков: принцип работы электрического счетчика....

17 05 2026 15:56:45

Кабель резиновый подвижного типа тяжелый: области применения и хаpaктеристики

Кабель резиновый подвижного типа тяжелый: области применения и хаpaктеристики Расшифровка маркировок проводников (кабели, силовые шнуры и т.п.). Кабель резиновый подвижного типа тяжелый: области применения и хаpaктеристики. Правила монтажа кабеля КРПТ. Сечения гибкого кабеля КРПТ....

16 05 2026 9:18:12

О коpaбах для электропроводки пластиковых: размеры, виды способы монтажа

О коpaбах для электропроводки пластиковых: размеры, виды способы монтажа Преимущества использования кабель каналов для проводки. Виды электромонтажных каналов по материалу и месту расположения. Конструкция кабель-канала. Короба для электропроводки пластиковые: размеры и виды....

15 05 2026 22:35:38

Формула расчета реактивного сопротивления проводника: калькулятор расчетов

Формула расчета реактивного сопротивления проводника: калькулятор расчетов Реактивное сопротивление резисторов и реактивных устройств. Понятие электрического импенданса. Вычисления падения напряжения на концах катушки индуктивности (соленоида). Расчет реактивного сопротивления конденсатора....

14 05 2026 8:52:29

Как правильно подключить активную антенну к автомагнитоле: схема установки

Как правильно подключить активную антенну к автомагнитоле: схема установки Что такое активная антенна и в чем ее отличия от пассивной: преимущества и недостатки. Виды активных антенн для автомагнитол: критерии выбора. Схема подключения активной телевизионной антенны на автомобиль....

13 05 2026 21:12:49

Архитектурное освещение фасадов - способы и особенности

Архитектурное освещение фасадов - способы и особенности Архитектурное освещение фасадов является особым направлением светового дизайна и придает зданию оригинальность и неповторимый стиль....

12 05 2026 23:43:55

Розетка с wifi управлением: принцип работы, преимущества

Розетка с wifi управлением: принцип работы, преимущества Принцип работы умной розетки с вай-фай управлением очень прост, если разобраться. С развитием техники каждый может себе позволить установить такие розетки!...

11 05 2026 9:12:12

Хаpaктеристики аккумуляторной батареи 18650

Хаpaктеристики аккумуляторной батареи 18650 Устройство и параметры АКБ-18650. Защитная электронная плата аккумуляторной батареи 18650. Аккумулятор АКБ18650: выбор производителей лучшей батарейки. Механическая защита, емкость и токоотдача аккумулятора....

10 05 2026 8:58:12

Выбор аккумулятора для авто: как подобрать правильную АКБ по емкости

Выбор аккумулятора для авто: как подобрать правильную АКБ по емкости Для чего нужна АКБ: функции автоаккумулятора. Проверка автоэлектрики и советы по эксплуатации автомобильных аккумуляторов. Как выбрать автоаккумулятор: пpaктические советы. Свинцово-кислотные автомобильные аккумуляторы: преимущества и недостатки....

09 05 2026 4:51:11

Электропроводка в гараже своими руками - типовая схема

Электропроводка в гараже своими руками - типовая схема Мы представляем вам схему проводки и расскажем как выбрать питающий кабель, и произвести монтаж электропроводки и аппаратов защиты в гараже....

08 05 2026 7:24:36

Все о генераторах: от первого электрического генератора до современных устройств

Все о генераторах: от первого электрического генератора до современных устройств Принцип работы электрогенератора. Классификация генераторов: стационарные и мобильные устройства. Что такое генератор. Сфера применения устройств. Виды бытовых генераторов переменного тока: газовые, бензиновые и дизельные....

07 05 2026 21:36:24

Еще:
Электрика -1 :: Электрика -2 :: Электрика -3 :: Электрика -4 ::