Золотая квартира    

Устройство плавного пуска для электроинструмента: изготовление своими руками

Устройство плавного пуска для электроинструмента: изготовление своими руками

Содержание

Для защиты электроприводов и других компонентов станков, ручного инструмента, других механизмов применяют устройство плавного пуска. В полном соответствии с названием такое дополнение помогает исключить чрезмерные нагрузки при старте (остановке). Его использование продлевает срок службы оборудования, уменьшает вероятность возникновения поломок и аварийных ситуаций. Кроме приобретения фабричных моделей, вполне допустимо создание функциональной электронной схемы собственными силами.

Правильно выбрать подходящее устройство поможет внимательное изучение параметров и особенностей эксплуатации

Назначение, принцип действия

В действительности рассматриваемое устройство выполняет больше полезных функций, чем отмечено выше. Плавный пуск помогает решать следующие пpaктические задачи:

  • минимизация бросков напряжения в сети питания, предотвращение повреждений подключенной электроники;
  • деликатное воздействие при старте и торможении, исключающее механические повреждения и преждевременный выход из строя коробок передач, других узлов;
  • исключение рывков конвейерных лент, резких перепадов давления после насосных станций;
  • рациональное потрeбление электроэнергии вентиляционными и другими системами.

Если сузить обзор непосредственно до электропривода, следует отметить:

  • уменьшение нагрева;
  • дополнительную защиту при включении от коротких замыканий в обмотках;
  • предотвращение заклинивания ротора;
  • смягчение дисбаланса электрических параметров.

Механические приспособления соответствующего назначения создают с использованием тормозящих колодок, сложных противовесов. Без тщательного изучения понятно, что подобные устройства увеличивают общий вес и габариты. Они нуждаются в регулярном обслуживании и замене по мере износа отдельных частей.

Обратите внимание! Гораздо удобнее электронные версии. Повышению популярности способствовало развитие соответствующей сферы промышленности, удешевление качественных компонентов, появление специализированных микросхем (контроллеров). Основой всех современных устройств этой категории стали мощные электронные ключи – тиристоры, симисторы.

Принцип действия

На рисунке показано использование ключей для формирования фазовой отсечки. Соответствующей настройкой схемы можно «отрезать» часть амплитуды сигнала, регулируя тем самым потрeбляемую энергию. На второй диаграмме показано, как именно уменьшаются пусковые токи при оснащении техники защитным устройством.

Особенности фабричных моделей

Производители предлагают широкий ассортимент изделий в этой категории. Для упрощенного выбора устройства плавного пуска (УППА) достаточно уточнить соответствие мощности потрeбления определенного силового агрегата и количества фаз, которые будут изменяться.

Прибор для измерения емкости аккумулятора

При более тщательном изучении вопроса обращают внимание на номинал тока электронных ключей. Его выбирают в несколько раз больше, чем аналогичный рабочий параметр двигателя (берут значение для средних оборотов ротора). Запас по этой позиции определяют с учетом особенностей оборудования. В насосном оборудовании, например, вполне достаточно превышения на 250-300%. Для пилорам, где нагрузки увеличиваются очень быстро, подойдет множитель от 7 до 11.

К сведению. Отдельно проверяют цикл завершения и частоту операций. При повышенных нагрузках для достаточно быстрого охлаждения требуются более мощные тиристоры. Также применяют эффективные системы пассивного и активного охлаждения с радиаторами.

Простейшие электронные схемы увеличивают до расчетного уровня напряжение на выходе за определенный временной интервал. В современной схемотехнике применяют обратную связь с контролем сдвига фазы, вращающего момента, других параметров. Такие дополнения усложняют оборудование. Однако автоматизированное управление выполняет свои функции более точно с учетом реальных условий. Кроме блокировки опасных режимов, улучшаются экономические эксплуатационные параметры.

Иные важные нюансы приведены в следующем перечне:

  • специальное шунтирование основного ключа регулятора упрощает поддержание оптимального температурного режима;
  • цифровое управление отличается повышенной точностью;
  • для выставления нужных параметров пригодится встроенное индикаторное табло;
  • некоторые модели можно подключать к внешним устройствам для решения задач автоматизации контроля и регулировки.

Для корректного выбора ответственные производители приводят в описаниях расширенные сведения (пример):

  • назначение – асинхронные электрические двигатели;
  • рекомендуемая область применения – вентиляторы, насосное оборудование;
  • количество регулируемых фаз – 3;
  • параметры сети питания – 220-420 V с допустимой погрешностью 10%;
  • мощность потрeбления электродвигателя – 40/ 76 кВт для напряжения 220/ 400 V, соответственно;
  • фабричная настройка по току – 130А;
  • особенности пускового режима – контроль момента с применением обратной связи и ограничением по току;
  • управление – дискретное цифровое или аналоговое;
  • потрeбляемая мощность управляемой цепи – 15 Вт;
  • сигналы на цифровом выходе: тревога, отключение, остановка, пуск, работа;
  • скорость передачи сигналов информационного канала – от 4800 до 19200 бит/с;
  • блокировки: обрыв цепей фаз, превышение температурного порога с контролем электродвигателя (пускателя);
  • охлаждение устройства – конвекционное;
  • соответствие по протоколу IEC 60947-4-2 уровням электромагнитных помех;
  • устойчивость к вибрациям амплитудой 1,5 мм при частоте 2-13 Гц;
  • шум при работе – не более 55дБ;
  • рабочий температурный диапазон – от -10°C до +40°C.

Приведенное описание демонстрирует, что, кроме основных технических данных, необходим учет реальных условий эксплуатации. Тщательная подготовка увеличивает долговечность, предотвращает лишние затраты на ремонтные работы.

Подключение типового блока для плавного пуска электроинструмента

Сравнительная хаpaктеристика

Модель/ПроизводительНапряжение (В)/ Номинальный ток (А)Расчетная мощность, кВтЦена в руб. по состоянию на февраль 2019 г.
ALTISTART ATS01/ Schneider Electric380/ 31,14250-4800
SSI-55/ INSTART380/ 1105532900-34200
MCD100-007/ Danfoss600/ 157,512700-13400
MCD 201-015-T4-CV3/ Danfoss220 (380)/ 341521200-22700
ALTISTART ATSU01/ Schneider Electric220/ 91,57900-8600
GS3-045/ ESQ380/ 904531300-32800

Данные по расходам на покупку, приведенные в сводной таблице, актуализировать несложно. В данном примере они демонстрируют относительное изменение стоимости в зависимости от технических хаpaктеристик. Определенное значение в данном сравнении имеет известность бренда.

Как сделать защитное устройство своими руками

Изменение температуры паяльника с помощью диммера

Плавный пуск пригодится для бытового ручного электроинструмента. При точном воспроизведении представленных ниже инструкций он выполнит функции защиты болгарки или насоса не хуже фабричного образца. Для повторения подойдет сравнительно простая конструкция на специализированной микросхеме КР1182ПМ1. Симистор подбирают с учетом нужной нагрузки по току. Электронный ключ BT138-800, например, рассчитан на номинальный ток силой до 12 А. Лучше выбрать его со значительным запасом, чтобы исключить перегрев. Такой подход поможет исключить радиатор.

Параметры других элементов:

  • постоянные резисторы: R1 – 470 Ом, R2 – 68 кОм;
  • конденсатор в параллельной цепи: C3 – 47 мкф на 10 V;
  • одинаковые конденсаторы на входе: С1 (С2) по 1 мкф/10 V.
Электрическая схема

Чтобы исключить сложный процесс изготовления печатной платы, можно приобрести типовой универсальный аналог, предназначенный для монтажных работ. Отмечают маркером места для отдельных электронных компонентов, отрезают нужную часть. Пайкой фиксируют детали, создают цепи прохождения тока в соответствии с чертежом. Микросхему удобнее устанавливать на специализированном разъеме, чтобы предотвратить повреждение перегревом.

Компактная конструкция помещается в стандартной розетке закрытого типа

При выборе мощного устройства, предназначенного для подключения станков и другой дорогой техники, следует отдать предпочтение фабричным изделиям. В этом случае, кроме стабильной работы и отличных потребительских параметров, можно рассчитывать на официальные гарантийные обязательства производителя. Электродрель и другие бытовые приборы защитить несложно с помощью самоделки. В любом варианте необходимо учитывать реальные условия будущего применения, уделять достаточное внимание вопросам безопасности.

Видео

Контроллер заряда аккумулятора


Удельное сопротивление меди, стали, аллюминия, железа и других металлов

Удельное сопротивление меди, стали, аллюминия, железа и других металлов Определение и формулы для расчета удельных сопротивлений материалов. Проводимость и электросопротивление проводов. Выбор сечения кабеля: по допустимому нагреву, по допустимым потерям напряжения. Удельное сопротивление меди....

10 06 2026 9:51:46

О скважности импульсов сигнала: отношение периода следования к длительности импульса

О скважности импульсов сигнала: отношение периода следования к длительности импульса Общая информация о последовательности импульса. Формулы расчета. Управление скважностью импульсов. Жестокие требования по стабильности параметров импульсных сигналов....

09 06 2026 6:25:51

Монтаж электрооборудования: технология, требования, нюансы

Монтаж электрооборудования: технология, требования, нюансы Монтаж электрооборудования - ответственные операции. Их выполняют с соблюдением действующих правил и придерживаясь техники безопасности....

08 06 2026 2:29:14

Технические хаpaктеристики осциллографа С1-73 и инструкция по эксплуатации

Технические хаpaктеристики осциллографа С1-73 и инструкция по эксплуатации Предназначение и общая информация по прибору осциллограф С1 73. Критерии выбора и технические хаpaктеристики осциллографа С1-73. Проверка, настройка и регулировка прибора....

07 06 2026 0:46:35

Освещение участка - варианты и особенности организации

Освещение участка - варианты и особенности организации Как правильно организовать освещение участка. Многообразие способов освещения некоторых зон на территории вокруг загородного дома....

06 06 2026 2:20:11

Выбор паяльной станции для работы и дома - какая лучше, на что обратить внимание

Выбор паяльной станции для работы и дома - какая лучше, на что обратить внимание Для чего нужна паяльная станция. Правильный выбор прибора. Правила работы, температурные режимы, принцип действия. Разновидности, типы нагревательных элементов паяльников. Дополнительные возможности устройства....

05 06 2026 23:43:28

Плинтус с кабель каналом: преимущества, разновидности, установка

Плинтус с кабель каналом: преимущества, разновидности, установка Преимущества прокладки кабеля в плинтус очевидны. Но правильный монтаж кабеля залог долговечной работы и избежания неполадок....

04 06 2026 14:59:46

Освещение в спальне - виды, советы и нюансы выбора

Освещение в спальне - виды, советы и нюансы выбора Освещение в спальне устанавливается в виде потолочных, настенных и настольных светильников, выбор которых зависит от нескольких факторов....

03 06 2026 2:43:18

Определение энергоемкости плоских конденсаторов: от чего зависит энергоемкость

Определение энергоемкости плоских конденсаторов: от чего зависит энергоемкость Что такое плоский конденсатор: рассчитываем напряжение по формуле. От чего зависит электроемкость плоского конденсатора. Заряд и разряд, расчет электроемкости плоских конденсаторов. Как проверить емкость плоского конденсатора....

02 06 2026 7:44:55

Преобразователь напряжений электрических токов: описание и применение

Преобразователь напряжений электрических токов: описание и применение Классификация импульсных преобразователей напряжений электротоков. Состав (функциональные узлы) преобразователя напряжения. Достоинства и недостатки преобразовательных устройств. Применение преобразователей в быту....

01 06 2026 22:34:53

Технические хаpaктеристики и маркировка переменных резисторов

Технические хаpaктеристики и маркировка переменных резисторов Виды переменных резисторов: постоянные и подвижные потенциометры. Основные хаpaктеристики и обозначения подстрочного резистора. Переменный резистор: как определить вид по маркировке....

31 05 2026 15:26:16

Обжимные клещи КВТ ПК 16У: пневматические и электрические модели

Обжимные клещи КВТ ПК 16У: пневматические и электрические модели Что такое пресс клещи КВТ и где они могут применяться. Особенности и технические хаpaктеристики различных видов обжимных клещей КВТ: пневматические, ручные и электрические. Как правильно пользоваться пресс клещами....

30 05 2026 11:11:26

Технические хаpaктеристики и принцип работы регулируемых стабилизаторов напряжения

Технические хаpaктеристики и принцип работы регулируемых стабилизаторов напряжения Технические хаpaктеристики и принцип работы трехвыводного управляемого стабилизатора напряжения. Варианты использования регулируемых стабилизаторов напряжений в электронных схемах. Управляемый стабилизатор: настройка и ремонт....

29 05 2026 15:18:15

О диоде Шоттки: общий принцип работы, маркировка, обозначение

О диоде Шоттки: общий принцип работы, маркировка, обозначение Диод Шоттки - полупроводниковый, применяющий в принципе своей работы барьерный эффект. Принцип работы диода Шоттки. Сдвоенный диод с барьером. Диоды Шоттки в источниках питания. Проверка диодов Шоттки....

28 05 2026 6:55:11

О принципе работы синхронных генераторов: устройство и конструкция ротора

О принципе работы синхронных генераторов: устройство и конструкция ротора Принцип работы синхронного генератора. Подробное описание устройства ротора. Реакция якоря и режимы работы СГ. Синхронные генераторы: хаpaктерные черты и принцип работы....

27 05 2026 10:43:55

Формулировка и физический смысл закона утечки энергии в пределах замкнутой цепи

Формулировка и физический смысл закона утечки энергии в пределах замкнутой цепи Законы Кирхгофа и термины, введённые в правила электротехники: ветвь, узел, контур. Отличие первого и второго закона Кирхгофа, значение этих законов для мировой науки. Методы расчетов по первому и второму законам Кирхгофа....

26 05 2026 17:24:42

Контроллер для умного дома: выбор, конфигурации, состав

Контроллер для умного дома: выбор, конфигурации, состав Что собой представляет контроллер, его принцип работы. Типы связи контроллера системами управления. Их популярные производители и модели....

25 05 2026 8:13:20

W-1209: схема установки и программирования терморегулятора

W-1209: схема установки и программирования терморегулятора Цифровой двухпороговый и двухрежимный – бескорпусный термостат W1209: краткий обзор модуля. Технические хаpaктеристики, достоинства и недостатки термостата W-1209. Настройка и работа терморегулятора....

24 05 2026 1:34:17

Если сломался счетчик электроэнергии: что делать бытовому потребителю

Если сломался счетчик электроэнергии: что делать бытовому потребителю Основные правила эксплуатации. Действия домовладельца при поломке электросчетчика. Дополнительные причины для замены, профилактические меры, рекомендации....

23 05 2026 23:22:57

Зарядные устройства для шуруповертов на 12 и 18 вольт своими руками

Зарядные устройства для шуруповертов на 12 и 18 вольт своими руками Зарядное устройство аккумуляторов шуруповерта. Разновидности устройств для зарядки батарей. Дополнительные функции устройств для зарядки. Ремонт и модернизация зарядных приборов своими руками. Форм фактор, совместимость....

22 05 2026 13:48:24

О свободной энергии эфира: генераторы свободной энергии нового поколения

О свободной энергии эфира: генераторы свободной энергии нового поколения Теоретические основы: эфир и теория относительности. Генераторы Тесла и колебательный контур. Свободная энергия эфира: генераторы свободной энергии своими руками. Другие типы генераторов....

21 05 2026 18:46:25

Светодиоды для аквариума - расчет и правильный подбор

Светодиоды для аквариума - расчет и правильный подбор Светодиоды для аквариума - важная составляющая системы жизнеобеспечения и комфортные условия существования организмов-гидробионтов....

20 05 2026 23:35:24

Принцип работы и технические хаpaктеристики преобразователей напряжения DC-DC

Принцип работы и технические хаpaктеристики преобразователей напряжения DC-DC Общее понятие о преобразователях DC DC. Принцип работы импульсного преобразователя. Параметры импульсных преобразователей. Широтно-импульсная модуляция. Преобразователь напряжения DС-DC с гальванической развязкой....

19 05 2026 13:32:50

Влияние электромагнитного излучения на организм человека: источники и защита

Влияние электромагнитного излучения на организм человека: источники и защита Определение электромагнитного излучения. Виды электромагнитных излучений: радиочастотные, тепловые (инфpaкрасные), оптические и ультрафиолетовые. Природа и классификация источников-излучателей....

18 05 2026 7:18:42

Как подключить светодиод: инструкция 12 В и 220 В, расчет резистора

Как подключить светодиод: инструкция 12 В и 220 В, расчет резистора Как подключать светодиоды от 12 В и 220 В. Основные схемы подключения и расчёт резистора, полная инструкция от профессионала....

17 05 2026 14:32:15

Освещение в гараже - выбор, монтаж и разновидности

Освещение в гараже - выбор, монтаж и разновидности Как правильно выбрать и смонтировать освещение в гараже, а также различные варианты его расположения. Безопасность при разводке освещения в гараже....

16 05 2026 3:51:15

Расчет вектора магнитных индукций: связь магнитного потока и ВМИ

Расчет вектора магнитных индукций: связь магнитного потока и ВМИ Определение магнитного поля. Наглядное отображение линий (векторов) магнитной индукции. Магнитная индукция: определение вектора (направления) и сил взаимодействия катушек с электротоком по формуле. Определение магнитных потоков....

15 05 2026 3:16:37

Релейная защита: АПВ, АВР, АЧР назначение и требования

Релейная защита: АПВ, АВР, АЧР назначение и требования Виды релейных защит их назначение и классификация. Основные требования к релейным защитам, таким как АВР, АПВ, АЧР....

14 05 2026 23:59:34

Розетка 380 вольт: подключение, маркировка, конструкция

Розетка 380 вольт: подключение, маркировка, конструкция Розетка на 380 вольт служит для подключения мощных электроприборов. Мы расскажем все о классификации и монтаже данной розетки....

13 05 2026 8:14:20

Галогеновые лампы: классификация, преимущества, виды

Галогеновые лампы: классификация, преимущества, виды Галогеновые лампы обладают высокой яркостью и цветопередачей, что позволяет выполнять освещение в быту, промышленности и медицине....

12 05 2026 1:18:24

Как использовать нагрузочную вилку для проверки аккумулятора

Как использовать нагрузочную вилку для проверки аккумулятора Зачем проверять АКБ. Что проверить перед оценкой состояния аккумулятора. Что такое нагрузочная вилка: особенности применения. Порядок проверки аккумулятора с помощью нагрузочной вилки. Параметры (таблица) для оценки годности батареи....

11 05 2026 22:52:23

Об индивидуальных средствах защиты от поражений электрическим током

Об индивидуальных средствах защиты от поражений электрическим током Классификация индивидуальных средств защиты от поражений электрическим током. Таблица защитных средств в ЭУ. Защитная одежда и другие элементы защиты тела. Защита органов дыхания и от падения с высоты....

10 05 2026 13:13:59

Формулировка закона Ома для полных замкнутых цепей и электрических контурах

Формулировка закона Ома для полных замкнутых цепей и электрических контурах Закон Ома для полной замкнутой цепи. Принцип пропорциональности. Особенности сопротивлений в источниках питания. Как вычислить сопротивление ЭДС. Что такое теория электро- радиотехнических цепей....

09 05 2026 2:19:42

Современные лампы дневного освещения – альтернатива лампам накаливания

Современные лампы дневного освещения – альтернатива лампам накаливания Среди источников искусственного освещения чаще всего выбирают лампы дневного освещения люминесцентного и светодиодного типов....

08 05 2026 18:34:41

Для чего нужны дроссели и их цветовая маркировка: понятие и принцип действия

Для чего нужны дроссели и их цветовая маркировка: понятие и принцип действия Принцип работы электрического дросселя ДНАТ. Что такое дросселирование. Устройство катушки индуктивности. Количество обмоток магнитных усилителей. Ток и напряжение. Маркировка дросселей в электронике....

07 05 2026 19:24:43

Санитарные нормы для охранных зон линий электропередач: нормативные документы

Санитарные нормы для охранных зон линий электропередач: нормативные документы Определение охранной зоны ЛЭП: протяженность опасной территории. Особенности охранных зон линий электропередач. Охранная зона ЛЭП: длина и ширина согласно санитарным нормам. Чем опасно пребывание рядом с линией электропередачи. Нормативные документы....

06 05 2026 12:16:22

О маркировке конденсаторов в т.ч. керамических и импортных: расшифровки обозначений

О маркировке конденсаторов в т.ч. керамических и импортных: расшифровки обозначений Особенности и виды и типы маркировок конденсаторов. Различия в маркировке конденсаторов по типу: из бумаги или металлобумаги, электролитических, полимерных, пленочных и керамических....

05 05 2026 0:45:25

Как сделать внешнюю антенну для 4G модема Yota своими руками

Как сделать внешнюю антенну для 4G модема Yota своими руками В каких случаях необходимо усиление сигнала для LTE модемов Yota. Виды внешних антенн для роутеров Yota и преимущества их использования. Самодельная антенна для Yota: из банки из алюминия, антенна Харченко и спутниковая антенна....

04 05 2026 15:21:39

Паяльник на процессоре Arduino: изготовление своими руками

Паяльник на процессоре Arduino: изготовление своими руками Что такое процессор Ардуино. Схема подключения блока питания к плате с процессором Arduino. Особенности монтажа и проверки работы элементов и схемы в целом....

03 05 2026 19:21:33

Заземление трaнcформатора: способы заземления и причины

Заземление трaнcформатора: способы заземления и причины Способы и причины заземления, а также зануления понижающих трaнcформаторов. Заземления трaнcформаторов освещения и тока....

02 05 2026 5:39:41

Самодельные антенны для 3G и 4G модемов: штыревая антенна и антенна Харченко

Самодельные антенны для 3G и 4G модемов: штыревая антенна и антенна Харченко Как сделать антенну для модема своими руками в домашних условиях: распространенные модели и конструкции. Самодельная антенна Харченко: инструменты и материалы для изготовления. Зачем нужны антенны для 3G/4G модемов?...

01 05 2026 13:27:55

Напольные светильники - классификация и преимущества

Напольные светильники - классификация и преимущества Напольные светильники создают необходимый уровень освещения в нужной зоне и придавать интерьеру помещения комфорт, теплоту и уют....

30 04 2026 16:34:13

Применение резисторов в электрических цепях: работа резистора

Применение резисторов в электрических цепях: работа резистора Отличительные черты резистора. Принцип работы и области применения. Классифицирование видов резисторов по составу резистивного слоя. Из чего состоит резистор. Для чего нужен резистор в электрической цепи....

29 04 2026 12:23:37

Импульсные преобразователи напряжения: принцип работы, выбор

Импульсные преобразователи напряжения: принцип работы, выбор Виды преобразователей напряжения и свойства. Основные принципиальные схемы. Советы по выбору импульсных преобразователей и стабилизаторов....

28 04 2026 18:37:39

Какой генератор потянет инверторные сварочные аппараты: какой бензогенератор выбрать

Какой генератор потянет инверторные сварочные аппараты: какой бензогенератор выбрать Генератор для мобильного инвертора. Расчет мощности генератора (эффективная и реактивная мощность). Какой генератор потянет инверторные сварочные аппараты: какой бензогенератор выбрать....

27 04 2026 21:24:48

Дифференциальная защита электрооборудования

Дифференциальная защита электрооборудования Принцип действия дифференциальной защиты оборудования. Продольная и поперечная дифзащита генераторов. Защита шин от короткого замыкания....

26 04 2026 18:55:15

Об устройстве электросчетчиков: принцип работы электрического счетчика

Об устройстве электросчетчиков: принцип работы электрического счетчика Виды электрических счетчиков. Устройство и принцип работы электросчетчика. Электронные приборы учета: особенности подключения. Об устройстве электросчетчиков: принцип работы электрического счетчика....

25 04 2026 15:48:48

О генераторах на неодимовых магнитах: технические хаpaктеристики устройств

О генераторах на неодимовых магнитах: технические хаpaктеристики устройств Электрические и технические параметры генератора: расчет напряжения по формуле. Особенности ротора и статора. Как согласовать параметры функциональных частей. О генераторах на неодимовых магнитах: технические хаpaктеристики устройств....

24 04 2026 22:55:54

Виды самозажимных пружинных клеммников: применение и преимущества

Виды самозажимных пружинных клеммников: применение и преимущества Классификация клеммников, преимущества и недостатки устройств. Самозажимной пружинный клеммник - простота и надежность применения. Недостатки быстрозажимного клеммника. Как правильно выбрать клеммники....

23 04 2026 15:38:31

Электропроводка в квартире: схемы, фото, инструкция

Электропроводка в квартире: схемы, фото, инструкция Самостоятельный монтаж электропроводки дело трудоемкое, но выполнимое! Главное знать несколько основных правил прокладки кабеля и установки аппаратуры....

22 04 2026 18:17:17

Еще:
Электрика -1 :: Электрика -2 :: Электрика -3 :: Электрика -4 ::