Золотая квартира    

Устройство плавного пуска для электроинструмента: изготовление своими руками

Устройство плавного пуска для электроинструмента: изготовление своими руками

Содержание

Для защиты электроприводов и других компонентов станков, ручного инструмента, других механизмов применяют устройство плавного пуска. В полном соответствии с названием такое дополнение помогает исключить чрезмерные нагрузки при старте (остановке). Его использование продлевает срок службы оборудования, уменьшает вероятность возникновения поломок и аварийных ситуаций. Кроме приобретения фабричных моделей, вполне допустимо создание функциональной электронной схемы собственными силами.

Правильно выбрать подходящее устройство поможет внимательное изучение параметров и особенностей эксплуатации

Назначение, принцип действия

В действительности рассматриваемое устройство выполняет больше полезных функций, чем отмечено выше. Плавный пуск помогает решать следующие пpaктические задачи:

  • минимизация бросков напряжения в сети питания, предотвращение повреждений подключенной электроники;
  • деликатное воздействие при старте и торможении, исключающее механические повреждения и преждевременный выход из строя коробок передач, других узлов;
  • исключение рывков конвейерных лент, резких перепадов давления после насосных станций;
  • рациональное потрeбление электроэнергии вентиляционными и другими системами.

Если сузить обзор непосредственно до электропривода, следует отметить:

  • уменьшение нагрева;
  • дополнительную защиту при включении от коротких замыканий в обмотках;
  • предотвращение заклинивания ротора;
  • смягчение дисбаланса электрических параметров.

Механические приспособления соответствующего назначения создают с использованием тормозящих колодок, сложных противовесов. Без тщательного изучения понятно, что подобные устройства увеличивают общий вес и габариты. Они нуждаются в регулярном обслуживании и замене по мере износа отдельных частей.

Обратите внимание! Гораздо удобнее электронные версии. Повышению популярности способствовало развитие соответствующей сферы промышленности, удешевление качественных компонентов, появление специализированных микросхем (контроллеров). Основой всех современных устройств этой категории стали мощные электронные ключи – тиристоры, симисторы.

Принцип действия

На рисунке показано использование ключей для формирования фазовой отсечки. Соответствующей настройкой схемы можно «отрезать» часть амплитуды сигнала, регулируя тем самым потрeбляемую энергию. На второй диаграмме показано, как именно уменьшаются пусковые токи при оснащении техники защитным устройством.

Особенности фабричных моделей

Производители предлагают широкий ассортимент изделий в этой категории. Для упрощенного выбора устройства плавного пуска (УППА) достаточно уточнить соответствие мощности потрeбления определенного силового агрегата и количества фаз, которые будут изменяться.

Прибор для измерения емкости аккумулятора

При более тщательном изучении вопроса обращают внимание на номинал тока электронных ключей. Его выбирают в несколько раз больше, чем аналогичный рабочий параметр двигателя (берут значение для средних оборотов ротора). Запас по этой позиции определяют с учетом особенностей оборудования. В насосном оборудовании, например, вполне достаточно превышения на 250-300%. Для пилорам, где нагрузки увеличиваются очень быстро, подойдет множитель от 7 до 11.

К сведению. Отдельно проверяют цикл завершения и частоту операций. При повышенных нагрузках для достаточно быстрого охлаждения требуются более мощные тиристоры. Также применяют эффективные системы пассивного и активного охлаждения с радиаторами.

Простейшие электронные схемы увеличивают до расчетного уровня напряжение на выходе за определенный временной интервал. В современной схемотехнике применяют обратную связь с контролем сдвига фазы, вращающего момента, других параметров. Такие дополнения усложняют оборудование. Однако автоматизированное управление выполняет свои функции более точно с учетом реальных условий. Кроме блокировки опасных режимов, улучшаются экономические эксплуатационные параметры.

Иные важные нюансы приведены в следующем перечне:

  • специальное шунтирование основного ключа регулятора упрощает поддержание оптимального температурного режима;
  • цифровое управление отличается повышенной точностью;
  • для выставления нужных параметров пригодится встроенное индикаторное табло;
  • некоторые модели можно подключать к внешним устройствам для решения задач автоматизации контроля и регулировки.

Для корректного выбора ответственные производители приводят в описаниях расширенные сведения (пример):

  • назначение – асинхронные электрические двигатели;
  • рекомендуемая область применения – вентиляторы, насосное оборудование;
  • количество регулируемых фаз – 3;
  • параметры сети питания – 220-420 V с допустимой погрешностью 10%;
  • мощность потрeбления электродвигателя – 40/ 76 кВт для напряжения 220/ 400 V, соответственно;
  • фабричная настройка по току – 130А;
  • особенности пускового режима – контроль момента с применением обратной связи и ограничением по току;
  • управление – дискретное цифровое или аналоговое;
  • потрeбляемая мощность управляемой цепи – 15 Вт;
  • сигналы на цифровом выходе: тревога, отключение, остановка, пуск, работа;
  • скорость передачи сигналов информационного канала – от 4800 до 19200 бит/с;
  • блокировки: обрыв цепей фаз, превышение температурного порога с контролем электродвигателя (пускателя);
  • охлаждение устройства – конвекционное;
  • соответствие по протоколу IEC 60947-4-2 уровням электромагнитных помех;
  • устойчивость к вибрациям амплитудой 1,5 мм при частоте 2-13 Гц;
  • шум при работе – не более 55дБ;
  • рабочий температурный диапазон – от -10°C до +40°C.

Приведенное описание демонстрирует, что, кроме основных технических данных, необходим учет реальных условий эксплуатации. Тщательная подготовка увеличивает долговечность, предотвращает лишние затраты на ремонтные работы.

Подключение типового блока для плавного пуска электроинструмента

Сравнительная хаpaктеристика

Модель/ПроизводительНапряжение (В)/ Номинальный ток (А)Расчетная мощность, кВтЦена в руб. по состоянию на февраль 2019 г.
ALTISTART ATS01/ Schneider Electric380/ 31,14250-4800
SSI-55/ INSTART380/ 1105532900-34200
MCD100-007/ Danfoss600/ 157,512700-13400
MCD 201-015-T4-CV3/ Danfoss220 (380)/ 341521200-22700
ALTISTART ATSU01/ Schneider Electric220/ 91,57900-8600
GS3-045/ ESQ380/ 904531300-32800

Данные по расходам на покупку, приведенные в сводной таблице, актуализировать несложно. В данном примере они демонстрируют относительное изменение стоимости в зависимости от технических хаpaктеристик. Определенное значение в данном сравнении имеет известность бренда.

Как сделать защитное устройство своими руками

Изменение температуры паяльника с помощью диммера

Плавный пуск пригодится для бытового ручного электроинструмента. При точном воспроизведении представленных ниже инструкций он выполнит функции защиты болгарки или насоса не хуже фабричного образца. Для повторения подойдет сравнительно простая конструкция на специализированной микросхеме КР1182ПМ1. Симистор подбирают с учетом нужной нагрузки по току. Электронный ключ BT138-800, например, рассчитан на номинальный ток силой до 12 А. Лучше выбрать его со значительным запасом, чтобы исключить перегрев. Такой подход поможет исключить радиатор.

Параметры других элементов:

  • постоянные резисторы: R1 – 470 Ом, R2 – 68 кОм;
  • конденсатор в параллельной цепи: C3 – 47 мкф на 10 V;
  • одинаковые конденсаторы на входе: С1 (С2) по 1 мкф/10 V.
Электрическая схема

Чтобы исключить сложный процесс изготовления печатной платы, можно приобрести типовой универсальный аналог, предназначенный для монтажных работ. Отмечают маркером места для отдельных электронных компонентов, отрезают нужную часть. Пайкой фиксируют детали, создают цепи прохождения тока в соответствии с чертежом. Микросхему удобнее устанавливать на специализированном разъеме, чтобы предотвратить повреждение перегревом.

Компактная конструкция помещается в стандартной розетке закрытого типа

При выборе мощного устройства, предназначенного для подключения станков и другой дорогой техники, следует отдать предпочтение фабричным изделиям. В этом случае, кроме стабильной работы и отличных потребительских параметров, можно рассчитывать на официальные гарантийные обязательства производителя. Электродрель и другие бытовые приборы защитить несложно с помощью самоделки. В любом варианте необходимо учитывать реальные условия будущего применения, уделять достаточное внимание вопросам безопасности.

Видео

Контроллер заряда аккумулятора


Металлоискатель: основные принципы действия металлодетектора

Металлоискатель: основные принципы действия металлодетектора Определение металлоискателя. Металлоискатель: принцип работы прибора. Комплектующие изделия и их назначение. Электронный чувствительный контур, управляющий узел. Типы металлоискателей и различия в принципе действия. Ручная и автоматическая настройка металлодетекторов....

03 07 2026 21:22:58

Солнечная батарея: подключение внешних аккумуляторов

Солнечная батарея: подключение внешних аккумуляторов Особенности подключения аккумуляторов к солнечным батареям. Как рассчитать основные параметры АКБ для солнечных батарей. Основные виды аккумуляторных батарей для гелиосистем. Гелиосистема с AGM-накопителями....

02 07 2026 7:42:46

Установка розеток в гипсокартон: инструкция, особенности

Установка розеток в гипсокартон: инструкция, особенности Гипсокартон не совсем удобный материал для установки розетки, но общий порядок работ не сильно отличается от установки в другие типы стен....

01 07 2026 16:43:25

Расшифровка обозначений и технические хаpaктеристики кабеля ААШВ

Расшифровка обозначений и технические хаpaктеристики кабеля ААШВ Расшифровка и электрические параметры кабеля ААШВ. Маркировка жил на основе алюминия согласно ГОСТ. Кабель ААШВ: области применения, правила монтажа и эксплуатационный срок. Особенности конструкции провода....

30 06 2026 8:13:19

Ценовые категории потребителей электроэнергии в России

Ценовые категории потребителей электроэнергии в России Шесть ценовых групп электроэнергии и их особенности описаны в нашей статье понятным языком. Поэтому легко разобраться кому и сколько платить!...

29 06 2026 21:52:38

Правила последовательного и параллельного подключения аккумуляторных батарей

Правила последовательного и параллельного подключения аккумуляторных батарей Последовательное соединение аккумуляторов: какие правила соблюдать при последовательной зарядке батарей. Параллельное соединение АКБ: принципы параллельного подключения. Проверка подключения. Советы по подключению аккумуляторной батареи....

28 06 2026 3:26:11

Определяем прямую и обратную полярности аккумуляторов

Определяем прямую и обратную полярности аккумуляторов Разница между прямой и обратной полярностью. Что будет, если перепутать полярность аккумулятора? Определение полярности АКБ без маркировки. Рекомендации по определению и обслуживанию аккумуляторов в зависимости от полярностей....

27 06 2026 1:38:19

О полуавтоматах из инверторов своими руками: схема самодельного трaнcформатора

О полуавтоматах из инверторов своими руками: схема самодельного трaнcформатора Что нужно для переделки инвертора. Устройство агрегата: узел подачи расходного материала и горелка. Электронный управляющий модуль. Изготовление полуавтомата из инвертора своими руками. Опробование полуавтомата в работе....

26 06 2026 6:56:53

Дифференциальный автомат: устройство, принцип работы

Дифференциальный автомат: устройство, принцип работы Дифавтомат это электрозащитное устройство, которое защищает проводку, оборудование и человека от воздействия электричества при неполадках в эл.цепи....

25 06 2026 2:33:36

Напольные светильники - классификация и преимущества

Напольные светильники - классификация и преимущества Напольные светильники создают необходимый уровень освещения в нужной зоне и придавать интерьеру помещения комфорт, теплоту и уют....

24 06 2026 17:43:49

Виды промышленных тиристорных преобразователей (инверторов)

Виды промышленных тиристорных преобразователей (инверторов) Виды преобразовательных агрегатов (инверторов напряжения, преобразователей тока и т.п.) Особенности тиристорного управления. Схемные решения преобразователей на основе тиристоров. Последовательные и параллельные инверторы тока....

23 06 2026 5:17:51

В какой день празднуют профессиональный праздник электроэнергетики России

В какой день празднуют профессиональный праздник электроэнергетики России В какой день празднуют профессиональный праздник электроэнергетики России? Кого поздравляют с праздником энергетика. История дня электрика и традиции празднования. Когда впервые отметили день электроэнергетика в России?...

22 06 2026 23:34:24

О выключателях нагрузки: хаpaктеристики и различные разновидности устройств

О выключателях нагрузки: хаpaктеристики и различные разновидности устройств Подразделение видов выключателей нагрузки. Хаpaктеристики выключателей нагрузки по типу и назначению. Бытовой выключатель нагрузки. Классификация приборов по типу привода и токоограничению....

21 06 2026 4:49:24

Паяльник с керамическим нагревателем для паяльных станций

Паяльник с керамическим нагревателем для паяльных станций Выбираем жало для паяльных станций. Материалы и виды наконечника паяльников. Самые популярные наконечники. Керамические жала. Способы очистки жал. Какое жало лучше использовать в паяльных станциях....

20 06 2026 8:12:24

Расчет потрeбляемой мощности: измерение мультиметром и формулы для расчетов

Расчет потрeбляемой мощности: измерение мультиметром и формулы для расчетов Формула для определения мощности. Измеряем мощность приборами: мультиметр, бытовой ваттметр, прочие электроприборы. Потрeбляемая электроэнергия и способы экономии. Как измерить потрeбляемую мощность электроприбора мультиметром....

19 06 2026 19:35:46

Электропроводка в частном доме своими руками от А до Я

Полная инструкция по проектированию и расчету электропроводки в частном доме, а также выбор проводника и защитной аппаратуры. Прокладка кабеля и заземление....

18 06 2026 10:17:52

Расчет освещения - для экономии средств и создания нормальной освещенности

Расчет освещения - для экономии средств и создания нормальной освещенности При расчете освещения учитываются особенности помещения, условия труда и другие параметры. Вычислениями определяется необходимое количество светильников....

17 06 2026 14:46:37

Разновидности витой пары и типы маркировки кабеля для интернета

Разновидности витой пары и типы маркировки кабеля для интернета Общая классификация и назначение кабелей типа "витая пара": экранированные и неэкранированные кабеля. Устройство витых пар и правила соединения с помощью коннекторов RJ45. Особенности маркировки, материал и сечение проводника....

16 06 2026 16:51:18

Подключение выключателя с реостатом (плавной регулировкой яркости света)

Подключение выключателя с реостатом (плавной регулировкой яркости света) Методы регулировки освещенности: реостатный или симисторный. Две группы выключателей с регулировкой яркости по конструктивному исполнению. Разновидности комнатных светорегуляторов. Типы используемых в выключателях с регулятором яркости ламп....

15 06 2026 4:32:11

Электроизмерительные приборы: амперметр, вольтметр, омметр

Электроизмерительные приборы: амперметр, вольтметр, омметр Как подключить вольтметр? Как пользоваться амперметром? Принцип действия электроизмерительных приборов с примерами, и советами....

14 06 2026 3:54:28

Измерение постоянного и переменного тока амперметром (ампервольтметром)

Классификация амперметров по роду тока, принципу работы, классу точности. Принцип действия амперметра. Аналоговые и цифровые амперметры: недостатки и преимущества. Правила измерения переменного и постоянного тока амперметром (вольтамперметром)....

13 06 2026 5:37:55

О подключении трехфазных электродвигателей в сеть 220в: схема подключения

О подключении трехфазных электродвигателей в сеть 220в: схема подключения Принцип действия трёхфазного асинхронного электродвигателя. Соединение катушек при подключении трехфазных двигателей к сети 220В. Подключение фазосдвигающих конденсаторов. Как переделать схему вращения в реверсивную....

12 06 2026 3:34:46

Подключение УЗО, его разновидности и принцип работы

Подключение УЗО, его разновидности и принцип работы Правила установки устройства защиты. Подключение УЗО, подключение УЗО с заземлением. Как установить УЗО без ошибок....

11 06 2026 18:53:32

Программа СПЛАН: платные и бесплатные версии SPLANa, возможности, плюсы и минусы

Программа СПЛАН: платные и бесплатные версии SPLANa, возможности, плюсы и минусы Что такое SPLAN: назначение программы. Платные и бесплатные версии Сплана. Splan библиотеки: как пользоваться. Функции настройки библиотек в программе СПЛАН. Создание новой библиотеки....

10 06 2026 8:30:13

Однофазный счетчик электроэнергии: выбор, замена старого

Однофазный счетчик электроэнергии: выбор, замена старого Выбор однофазного счетчика одна из серьезных задач при монтаже электропроводки. Также интерес имеет подключение и принцип работы данного прибора....

09 06 2026 22:32:42

О концевых выключателях двери: принцип работы и назначение устройства

О концевых выключателях двери: принцип работы и назначение устройства Устройство приборов и хаpaктерные признаки. Выключатели механического типа и магнитные приборы. Правила монтажа концевых выключателей двери. Применение концевых выключателей для управления дверьми....

08 06 2026 0:46:31

Как проверить аккумулятор прибором мультиметр (вольтметр)

Как проверить аккумулятор прибором мультиметр (вольтметр) Необходимые параметры для проверки АКБ мультиметром. Измерение напряжения и емкости аккумуляторной батареи. Последовательность действий для определения внутреннего сопротивления аккумулятора. Проверка тока утечки с помощью мультиметра....

07 06 2026 22:43:56

Таблица билетов с ответами по электробезопасности в зависимости от группы допуска

Таблица билетов с ответами по электробезопасности в зависимости от группы допуска Составление билетов с типовыми вопросами. Таблица билетов с ответами по электробезопасности. Порядок сдачи экзамена по электробезопасности в зависимости от группы....

06 06 2026 22:15:56

Бездоговорное потрeбление элетроэнергии

Бездоговорное потрeбление элетроэнергии Использование безучетной электроэнергии это незаконно, за такое использование энергии существует ответственность и последствия для потребителя....

05 06 2026 12:28:20

Датчики движения для включения освещения: инфpaкрасные, наружные, порядок установки

Датчики движения для включения освещения: инфpaкрасные, наружные, порядок установки Наиболее распространенные области применения датчиков движения для освещения. Датчик присутствия: типы и особенности монтажа и эксплуатации. Сенсорные инфpaкрасные датчики: настройка в зависимости от освещенности помещения....

04 06 2026 0:13:41

О ремонте паяльник: как отремонтировать паяльник своими руками

О ремонте паяльник: как отремонтировать паяльник своими руками Конструкция и функционирование паяльника. Рабочая мощность и напряжение прибора. Виды паяльников: нихромовые, керамические, индукционные и импульсные. Ремонт паяльника своими руками в домашних условиях....

02 06 2026 11:24:40

Прикладные основы правил электрической безопасности

Прикладные основы правил электрической безопасности Опасности поражения электрическим током. Сопротивление тела и сила тока. Хаpaктеристика путей прохождения тока. Определение понятия заземления. Правила техники электробезопасности в промышленности и в быту....

01 06 2026 7:12:24

Контроллер для умного дома: выбор, конфигурации, состав

Контроллер для умного дома: выбор, конфигурации, состав Что собой представляет контроллер, его принцип работы. Типы связи контроллера системами управления. Их популярные производители и модели....

31 05 2026 4:24:16

Виды переключателей фаз -механический, ручной и трехфазный

Виды переключателей фаз -механический, ручной и трехфазный Принцип работы и устройство фазового переключателя. Правила выбора переключателя фаз. Использование фазового переключателя для постоянного функционирования техники. Виды переключателей фаз -механический, ручной и трехфазный: какой переключатель фаз выбрать - механический или электронный....

30 05 2026 20:56:21

Ввод кабеля в дом: нормы, варианты оснащения кабельных вводов

Ввод кабеля в дом: нормы, варианты оснащения кабельных вводов При вводе кабеля в дом кроме очевидных факторов нужно руководствоваться определенными нормами, а также вам стоит узнать несколько важных советов....

29 05 2026 16:36:52

Как рассчитать мощность трехфазной сети: формулы для расчета показателей

Как рассчитать мощность трехфазной сети: формулы для расчета показателей Как узнать свою схему: трёхфазное или однофазное подключение. Как рассчитать мощность трехфазной сети электрического тока: формулы для расчета мощностных показателей. Расчет тока по мощности в трехфазной сети....

28 05 2026 3:34:21

Какая аккумуляторная батарея лучше для шуруповерта

Какая аккумуляторная батарея лучше для шуруповерта Какие элементы питания лучше для шуруповертов: литиевые или никеливые. Сроки службы АКБ шуруповертов. Сравнительные рейтинги аккумуляторов. Возможна ли переделка шуруповерта под другой тип аккумулятора....

27 05 2026 15:47:45

Обучение специалиста по электроэнергетика и электротехника: требования и навыки

Обучение специалиста по электроэнергетика и электротехника: требования и навыки Что изучает электроэнергетика и электротехника. Какие специалисты нужны в электроэнергетике и электротехнике. Где учат будущих электроэнергетиков и электротехников. Сферы использования электроэнергии....

26 05 2026 19:32:24

Счетчик электроэнергии старого образца

Счетчик электроэнергии старого образца Счётчики старого и нового образца их отличие. Типы устаревших счётчиков. Для начала нужно разобраться какие, вообще, бывают счётчики....

25 05 2026 20:31:23

Техническое обслуживание электрического оборудования

Техническое обслуживание электрического оборудования Техническое обслуживание электрооборудования - комплекс специально мероприятий, которые будут поддерживать работоспособность и продлят срок его эксплуатации...

24 05 2026 1:23:40

Обжимные клещи КВТ ПК 16У: пневматические и электрические модели

Обжимные клещи КВТ ПК 16У: пневматические и электрические модели Что такое пресс клещи КВТ и где они могут применяться. Особенности и технические хаpaктеристики различных видов обжимных клещей КВТ: пневматические, ручные и электрические. Как правильно пользоваться пресс клещами....

23 05 2026 3:29:28

Маркировка полярности: обозначение плюсов и минусов красным и черным

Маркировка полярности: обозначение плюсов и минусов красным и черным Назначение маркировок в электронных устройствах. Правила и виды маркировок согласно действующим нормативам (в т.ч. ПУЭ): красный, черный: плюс, минус. Определение полярности в отсутствии маркировки с помощью измерительных приборов или светодиода....

22 05 2026 22:26:44

Конденсаторная установка компенсирующая реактивную мощность: устройство и принцип действия

Конденсаторная установка компенсирующая реактивную мощность: устройство и принцип действия Общие вопросы теории по видам сопротивлений возникающих в крупных электрических сетях. Особенности установки компенсационного оборудования. Эффективность применения конденсаторных установок для компенсации реактивной мощности....

21 05 2026 21:39:20

Ультрафиолетовая лампа: конструкция, классификация и основные параметры

Ультрафиолетовая лампа: конструкция, классификация и основные параметры Лампа ультрафиолетовая – источник света широкого спектра действия. Применяется в быту, на производстве, сельском хозяйстве, ЖКХ....

20 05 2026 1:24:18

Принцип работы и электрические параметры цифровых стабилизаторов напряжения

Принцип работы и электрические параметры цифровых стабилизаторов напряжения Возможности релейного стабилизатора напряжения с цифровым дисплеем. Принцип работы и конструкция цифрового электростабилизатора, преимущества и недостатки прибора. Виды релейных стабилизаторов. Хаpaктеристики СНЦ....

19 05 2026 13:18:45

Расшифровка маркировки и технические хаpaктеристики кабеля ПНСВ: конструкция провода

Расшифровка маркировки и технические хаpaктеристики кабеля ПНСВ: конструкция провода Конструкция провода ПНСВ. Хаpaктеристики кабеля. Технология монтажа ПНСВ-кабеля. Расшифровка маркировки, технические хаpaктеристики проводов. Области применения кабелей ПНСВ. Как подключить и проложить провод....

18 05 2026 8:51:42

Сравнение стабилизаторов напряжения: релейный или электромеханический

Сравнение стабилизаторов напряжения: релейный или электромеханический Какой стабилизатор напряжения лучше: релейный или электромеханический? Релейные стабилизаторы: функционирование релейных систем, конструктивные особенности, достоинства и недостатки. Виды электромеханических стабилизаторов. Принцип регулировки и конструкция....

17 05 2026 20:38:33

Диоды: для чего нужны, катоды и аноды, классификация и назначение

Диоды: для чего нужны, катоды и аноды, классификация и назначение Принцип работы полупроводникового диода. Как устроен диод. Для чего нужны диоды. Применение диодов: выпрямители, варикапы, стабилитроны, диоды Шоттки, светодиоды. С какой силой тока и напряжением может работать диод....

16 05 2026 17:51:49

Светодиодное освещение дома: особенности, правила, фото

Светодиодное освещение дома: особенности, правила, фото Способы освещения светодиодными источниками света загородных домов, частных домов из дерева, придомовой территории, а также многоквартирных домов....

15 05 2026 13:35:40

Еще:
Электрика -1 :: Электрика -2 :: Электрика -3 :: Электрика -4 ::