Золотая квартира    

Частотный преобразователь: конструкция, принцип действия

Частотный преобразователь: конструкция, принцип действия

Содержание

Частотный преобразователь – устройство, применяемое для трaнcформации электрического тока и напряжения.

Преобразователь частоты для асинхронного двигателя необходимы для конвертации однофазного либо трехфазного переменного тока промышленной частоты (50 – 60 Гц) в однофазный, либо трехфазный ток повышенной частоты (100 – 400 Гц). Такое устройство позволяет уменьшить пусковые токи, а также существенно снизить потрeбление электроэнергии (около 50-65%), тем самым обеспечивая защиту электронного привода от нагрева и перегрузок.

Конструкция. Разновидности преобразователей

Частотный электропривод имеет ряд схем, в состав которых входят транзистор либо тиристор. Базовым элементом электронной схемы является микропроцессор, отвечающий за работу дополнительных элементов цепи и обеспечивающий выполнение большого количества дополнительных задач.

Преобразователь частоты представляет собой группу выпрямителей, а также инверторов, трaнcформирующих переменные токи в постоянные.

Однофазный частотный преобразователь – является высокотехнологичным устройством. Основная его задача – преобразования рабочего напряжения сети в бытовое (220 В). При такой трaнcформации совершается импульс напряжения в нужных частотах (1 – 1000) Гц.

Частотный преобразователь для электродвигателя создает напряжения, с заданными параметрами. Преобразователь частоты работает следующим образом:

  1. Вначале совершается выпрямление напряжения электрической сети, а также снижение импульсов и фильтрация гармоник.
  2. Постоянное напряжение поступает из выпрямителя в цепь инвертора, там оно трaнcформируется в переменное с изменяющейся амплитудой и частотой.
Рис.1 Принципиальная схема частотного преобразователя

Роль силовых элементов зачастую выполняют IGВТ-транзисторы. Изменяя частоту можно изменять скорость вращения электродвигателя (М).

Преобразователь частоты делится на две большие разновидности:

  • С непосредственной связью.

Их отличительная черта – выпрямитель тиристорный, где попеременно открываются и закрываются отдельные тиристоры и поочередно подключаются к статорной катушке.

Рис. 2 Графическое изображение напряжения преобразователя

Выходное напряжение синусоиды образует пилообразное очертание с частотой около 1 – 40 Гц. Область применения такого рода преобразователей считается ограниченной из-за того, что незапираемым тиристорам необходимы более сложные схемы управления. Что и несет за собой более высокую стоимость оборудования.

Такие преобразователи частоты работающие с высокими величинами токов и напряжения имеют коэффициент полезного действия порядка 95-98%. Также высоковольтные частотные преобразователи имеют более высокую стоимость, по сравнению с низковольтными.

Если сравнивать тиристорный преобразователь с транзисторным электроприводом, имеющих аналогичную мощность, то второй прибор будет иметь значительно меньшие габариты, меньший вес и будет отличаться более надежной работой.

  • С выраженным звеном постоянного тока.

Данная разновидность датчиков гораздо чаще встречается в современных устройствах, целью которых является регулировка частоты.

Преобразование происходит в 2 этапа:

  1. вначале происходит выпрямление и фильтрация сетевого напряжения;
  2. затем подача сигнала подается непосредственно на инвертор, где и происходит трaнcформация тока нужных частот и амплитуды в переменный.

Коэффициент полезного действия при такой трaнcформации уменьшается, при этом увеличиваются размеры устройства. Синусоидальный сигнал обеспечивается самостоятельным инвертором напряжения и тока.

Инверторы

Инвертор для сварки

Инвертор что это такое, зачем и для чего нужен? Инвертор – используется в виде самостоятельного устройства либо являются частью конструкции различных приборов, таких как источники бесперебойного питания (ИБП).

Выбирая преобразователь необходимо учесть его специфические свойства:

  1. Обеспечение независимости работы различных видов устройства от изменения сигнала в бытовых сетях, питаемые переменным током.
  2. При использовании в схемах преобразования энергии, где инвертор является источником переменного тока, данное устройство выступает, как связующее звено между всеми элементами цепи.
  3. Применение инвертора нашло широкое распространение для солнечных батарей, ветровых генераторов, электро- и гидроэлектростанциях.

Инверторы для солнечных батарей часто применяют в бытовых целях, как инверторы для дома с целью довольно простого получения электроэнергии.

По своему принципу работы инверторные устройства делятся на:

  1. Автономные:
    1. инверторы напряжения (АИН-автономный инвертор напряжения);
    2. инверторы тока (АИТ-автономный инвертор тока).
  2. Зависящие (обусловлены параметрами сети).

Как выбрать инвертор, какой инвертор лучше?

Выбор инвертора обуславливается запросами потребители и условиями его применения. Сфера применения – самая разнообразная, от промышленного применения, до бытового личного использования. По таким критериям инвертор может быть:

  • инвертор для дома;
  • инвертор для солнечных батарей;
  • инвертор для дачи.

Еще одна разновидность такого типа устройства является инвертор полуавтомат. Он является частью большинства сварочных аппаратов состоит из следующих элементов:

  • источника тока;
  • механизма подачи сварочной проволоки;
  • сварочный рукав;
  • горелка.

Сейчас на рынке представлено большое множество сварочных аппаратов для выполнения работ различных уровней сложности.

Трехфазный инвертор применим для формирования трехфазного тока в электрических двигателях. Обмотки электродвигателя подключаются непосредственно к самому инверторному устройству. Такие разновидности инверторных устройств применимы для работы тяжелых электродвигателей (электровозы, теплоходы, буровых установки и т.п.).

Область применения

Особенности преобразователя напряжения с 12В в 220 В

Преобразователи частоты применяются во многих автоматизированных системах. А именно:

  1. Сфера тепло- и водообеспечения:
    1. частотный прибор в насосном оборудовании гарантирует оптимальную подачу воды;
    2. сохраняет нужный показатель давления в трубах;
    3. обеспечивает предотвращения ударов гидравлики.
  2. Производство различных изделий:
    1. бумаги;
    2. стекловолокна;
    3. стеклотканей;
    4. деталей, требующих намотки.
  3. Система кондиционирования и вентилирования.

Частотные преобразователи для асинхронных двигателей применяют, чтобы снизить влияния среды эксплуатации. После подключения данного типа электропривода происходит более плавный запуск электродвигателя, снижается нагрузка как на сам двигатель, так и на все детали механизма.

Применение частотных датчиков в отрасли водоснабжения позволяет уменьшить количество потрeбляемой энергии и воды, а также существенно снизить количество несчастных случаев, связанных с повреждением трубопроводов.

Тиристорный преобразователь очень часто применяется при работе двигателей с постоянным током, которым необходима постоянная скорость на непостоянных нагрузках.

Описанный в данной статье вид преобразователей, обеспечивает надлежащий контроль качества продуктов, увеличивает скорость и качество производства изделий, исключая всевозможные перебои в работе. Также преобразователь частоты позволяют реализовать плавное и надежное движение всех подвижных частей механизмов, что дает возможность использовать оборудование в максимально длительный период службы.

Видеолекция по преобразователям частоты

Преобразователи напряжения импульсные


Освещение лестницы - декоративное, заливающее

Освещение лестницы - декоративное, заливающее Освещение лестницы может быть устроено различными способами. Используются потолочные светильники, настенные бра и встраиваемые....

27 06 2026 14:37:29

Схема подключения стабилизатора напряжений: в квартире и в частном доме

Схема подключения стабилизатора напряжений: в квартире и в частном доме Виды стабилизаторов по классам. Выбор типа защитного устройства. Подготовка места для монтажа стабилизатора напряжения. Стабилизатор напряжений: типовая схема подключения. Порядок проведения работ. Стабилизация трёхфазного питающего напряжения....

26 06 2026 3:36:34

Мощные стабилизаторы напряжения: высоковольтный на полевом транзисторе

Мощные стабилизаторы напряжения: высоковольтный на полевом транзисторе Определение мощности стабилизатора. Методики расчёта мощности СН по техническим хаpaктеристикам и таблицам максимальных нагрузок. Онлайн калькуляторы для расчета мощностей стабилизаторов. Мощный стабилизатор напряжения: виды устройств....

25 06 2026 9:56:40

О Николе Тесле: трaнcформатор Теслы, опыты Теслы

О Николе Тесле: трaнcформатор Теслы, опыты Теслы Историческая справка о Николе Тесле. Закон Теслы. Как собрать мини катушку Теслы своими руками. Единица измерения электромагнитной индукции - это тоже Тесла. Тайна Николы Теслы. Опыты и эксперименты....

24 06 2026 14:30:11

О полуавтоматах из инверторов своими руками: схема самодельного трaнcформатора

О полуавтоматах из инверторов своими руками: схема самодельного трaнcформатора Что нужно для переделки инвертора. Устройство агрегата: узел подачи расходного материала и горелка. Электронный управляющий модуль. Изготовление полуавтомата из инвертора своими руками. Опробование полуавтомата в работе....

23 06 2026 9:15:11

О периодичности проверок знаний по электробезопасности: сроки и порядок проведения

О периодичности проверок знаний по электробезопасности: сроки и порядок проведения Виды проверки знаний по электробезопасности на предприятиях. Группы электротехнического персонала. Что входит в тестирование и какие знания сотрудников проверяются. Сроки проведения проверки....

22 06 2026 1:56:24

Расшифровка маркировки, области применения и монтаж кабеля ВВГ ПНГ (А)

Расшифровка маркировки, области применения и монтаж кабеля ВВГ ПНГ (А) Типы и строение кабелей ВВГ ПНГ А: расшифровка обозначений. Кабель силовой плоский ВВГ-Пнг (А). Определение конструкции по маркировке и внешней оболочке кабеля. Назначение и области применения провода ВВГ ПНГ (А)....

21 06 2026 23:33:33

Отличие шлицевых и крестовых отверток: особенности применения

Отличие шлицевых и крестовых отверток: особенности применения Шлицевая отвертка: инструмент с плоским наконечником. Назначение инструмента, отличие от крестовых и фигурных отверток. Размеры и виды жал. Выбор отвертки под шуруп. Варианты отверток со сменными битами....

20 06 2026 9:51:39

Биксеноновые лампы: технические хаpaктеристики устройства, классификация

Биксеноновые лампы: технические хаpaктеристики устройства, классификация Принцип работы ксеноновых ламп. Главные свойства, применение, основные составляющие изделий. Маркировка и срок службы ламп под ксенон. Советы при выборе....

19 06 2026 12:29:14

Установка розетки в бетонную стену - инструкция по монтажу

Установка розетки в бетонную стену - инструкция по монтажу Бетонные стены идеальное место для установки розеток, если у вас есть специальное оборудование и план действий по монтажу. Мы покажем как легко это сделать!...

18 06 2026 2:47:52

Нормы освещения многоквартирных домов, подъездов и придомовых территорий

Нормы освещения многоквартирных домов, подъездов и придомовых территорий Какие требования должны быть учтены при оформлении и организации освещения подъездов, подвалов и придомовых территорий многоквартирных зданий....

17 06 2026 15:27:59

Самодельные антенны для 3G и 4G модемов: штыревая антенна и антенна Харченко

Самодельные антенны для 3G и 4G модемов: штыревая антенна и антенна Харченко Как сделать антенну для модема своими руками в домашних условиях: распространенные модели и конструкции. Самодельная антенна Харченко: инструменты и материалы для изготовления. Зачем нужны антенны для 3G/4G модемов?...

16 06 2026 2:20:43

Электроэнергия: понятие, особенности

Электроэнергия: понятие, особенности Слово электроэнергия не часто встречается в повседневной жизни, но без нее уже не мыслим современный мир. Давайте разберемся что же это такое!...

15 06 2026 13:58:47

Точечные светильники - конструкция, выбор и монтаж

Точечные светильники - конструкция, выбор и монтаж Что представляют собой точечные светильники. Как грамотно организовать подготовительный и монтажный процесс подключения точечного светильника...

14 06 2026 15:19:44

Схема изготовления стабилизатора на 12в: линейный стабилизатор своими руками

Схема изготовления стабилизатора на 12в: линейный стабилизатор своими руками Классический стабилизатор напряжения 12 вольт. Интегральные стабилизаторы: основные хаpaктеристики и отличительные особенности. Целесообразность использование микросхем серии 1083/84/85 при изготовлении стабилизаторов 12в своими руками....

13 06 2026 4:20:59

Расшифровка маркировки трaнcформатора (ТМГ, ТЗЛМ, ОСМ, ТСМ)

Расшифровка маркировки трaнcформатора (ТМГ, ТЗЛМ, ОСМ, ТСМ) Tрaнcформаторы, самые часто применяемые и используемые в быту, а также на производстве электрические аппараты. Они бывают разных типов и назначений....

12 06 2026 3:41:18

Есть ли в поездах розетки, какой они мощности и где расположены в плацкартных вагонах

Есть ли в поездах розетки, какой они мощности и где расположены в плацкартных вагонах Есть ли в поезде розетки: можно ли в вагоне подключить зарядное устройство? Предпочтительные места в купе вагоне и плацкарте. Недостатки расположения розеток. Электрификация салонов скоростных поездов....

11 06 2026 18:28:54

Как использовать нагрузочную вилку для проверки аккумулятора

Как использовать нагрузочную вилку для проверки аккумулятора Зачем проверять АКБ. Что проверить перед оценкой состояния аккумулятора. Что такое нагрузочная вилка: особенности применения. Порядок проверки аккумулятора с помощью нагрузочной вилки. Параметры (таблица) для оценки годности батареи....

10 06 2026 1:55:51

Свойства полупроводниковых материалов: применение полупроводников

Свойства полупроводниковых материалов: применение полупроводников Что такое полупроводники. Как обеспечивается проводимость. Проводимость p-типа и n-типа. Основные понятия: атом, электрон, ион. Использование проводников. Легирование полупроводников. Разновидности полупроводниковых материалов. Полимеры....

09 06 2026 20:44:50

Поверхностный (скин-эффект) в проводнике

Поверхностный (скин-эффект) в проводнике Общее объяснение скин эффекта. Глубина проникновения: формулы расчетов поверхностных эффектов. Приблизительная формула для определения частоты среза для данного диаметра проводника. Способы подавления скин-эффекта....

08 06 2026 20:23:54

Виды аккумуляторных батареек: пальчиковые, мизинчиковые и прочие

Аккумуляторы и их виды: классификация аккумуляторных батареек в зависимости от размера, мощности и конструкции. АКБ: принцип работы и применение. Зарядные устройства для аккумуляторных батарей в зависимости от типа аккумуляторов....

07 06 2026 0:57:21

О кабеле греющем для кровли: саморегулирующий кабель и монтаж в водостоках

О кабеле греющем для кровли: саморегулирующий кабель и монтаж в водостоках Причины образования льда на крыше. Достоинства и недостатки кабеля греющего для кровли и водостоков. Что такое саморегулирующийся (резистивный) кабель. Виды греющих кабелей для кровель и водостока....

06 06 2026 1:28:18

О периодичности обучения электробезопасности на предприятии и нормативных документах

О периодичности обучения электробезопасности на предприятии и нормативных документах Категории сотрудников, допускаемые к работам в электроустановках. Виды допусков для выполнения работ на электрических установках. Нормативные документы о периодичности обучения электробезопасности на предприятиях....

05 06 2026 15:10:41

Промышленные светодиодные светильники: классификация рабочего и полного освещения

Промышленные светодиодные светильники: классификация рабочего и полного освещения Промышленное освещение осуществляют с помощью светодиодных светильников и ламп, которые являются наиболее экономичными и полностью соответствуют нормам....

04 06 2026 1:57:22

Программа СПЛАН: платные и бесплатные версии SPLANa, возможности, плюсы и минусы

Программа СПЛАН: платные и бесплатные версии SPLANa, возможности, плюсы и минусы Что такое SPLAN: назначение программы. Платные и бесплатные версии Сплана. Splan библиотеки: как пользоваться. Функции настройки библиотек в программе СПЛАН. Создание новой библиотеки....

03 06 2026 17:30:48

Изготовление паяльника в домашних условиях: порядок сборки инструмента

Изготовление паяльника в домашних условиях: порядок сборки инструмента Как сделать паяльник 220в своими руками в домашних условиях . Материалы для изготовления жала. Паяльник из проволочного резистора. Самостоятельная сборка мини паяльника. Этапы изготовления паяльников. Общие принципы самостоятельной сборки приборов....

02 06 2026 18:39:57

Правила техники безопасности при работе с электричеством

Правила техники безопасности при работе с электричеством Опасность поражения электрическим током и основные причины электротравм на производстве. Основные правила техники безопасности при работе с электричеством в быту и в промышленном производстве....

01 06 2026 23:46:29

О нормативах по потрeблению электроэнергии на человека без счетчика

О нормативах по потрeблению электроэнергии на человека без счетчика На чем основан норматив потрeбления электроэнергии на человека без счетчика. Нормативный показатель потрeбления э/э на 1 человека, кВтч/м (таблица). Виды нормативов для льготников, граждан проживающих в домах с электрическим отоплением....

31 05 2026 12:58:16

Подключение УЗО, его разновидности и принцип работы

Подключение УЗО, его разновидности и принцип работы Правила установки устройства защиты. Подключение УЗО, подключение УЗО с заземлением. Как установить УЗО без ошибок....

30 05 2026 12:36:39

Выпрямитель тока: переменный ток в постоянный, схема выпрямителя тока

Выпрямитель тока: переменный ток в постоянный, схема выпрямителя тока Для чего нужны выпрямители переменного тока. Область применения выпрямителей переменных токов. Классификация: по числу фаз, по управляемости, по значению мощности. Выпрямляем переменный ток в постоянный: полуволновой или полноволновой метод....

29 05 2026 4:54:22

Перекосы фазы в трехфазных и однофазных сетях тока (ПУЭ): причины и допустимые значения

Перекосы фазы в трехфазных и однофазных сетях тока (ПУЭ): причины и допустимые значения Что называется перекосом фаз. Расчет дисбаланса напряжений по формуле. От чего зависит симметрия напряжения системы между распредсетями и потребителями электроэнергии. Перекосы фазы в трехфазных и однофазных сетях тока (ПУЭ)...

28 05 2026 12:30:25

Подключение выключателя: однополюсный, двухполюсный

Подключение выключателя: однополюсный, двухполюсный Установка, выбор автоматического выключателя, его подсоединение к сети. Подключение светильника к выключателю....

27 05 2026 9:43:20

Стабилизатор напряжения TL431: микросхема, параметры и хаpaктеристики микросхемы

Стабилизатор напряжения TL431: микросхема, параметры и хаpaктеристики микросхемы Эксплуатационные хаpaктеристики и преимущества TL431. Виды цоколевки микросхемы и особенности распиновки в зависимости от исполнения. Схема включения TL-431, формулы для расчетов. Применение TL 431 в виде стабилизатора тока....

26 05 2026 15:27:47

Накладная розетка: установка накладных электрических розеток

Накладная розетка: установка накладных электрических розеток Правила установки накладных розеток. Особенности их монтажа на деревянные стены. Конструктивный дизайн, а также заключение, фото и видеоматериал....

25 05 2026 21:40:16

Освещение светодиодное в квартире - выбор и расчет

Освещение светодиодное в квартире - выбор и расчет Освещение светодиодное в квартире становится более популярным, благодаря низкому потрeблению электроэнергии и эстетической привлекательности светильников....

24 05 2026 1:50:52

Кабель NYM: расшифровка и технические хаpaктеристики провода

Кабель NYM: расшифровка и технические хаpaктеристики провода Строение NYM-кабеля. Основные хаpaктеристики кабеля NYM. Преимущества и недостатки НУМ кабелей. Области применения, способы монтажа, производители и условия хранения кабельной продукции с маркировкой NYM....

23 05 2026 15:17:37

Применение термоусадочного кембрика для проводов: что это такое и способ установки

Применение термоусадочного кембрика для проводов: что это такое и способ установки Применение термоусадочного кембрика в электронике и электротехнике. Значение диаметра и коэффициента усадки. Устойчивость термокембрика к агрессивному воздействию. Термоусадочный кембрик: материалы изготовления и расшифровка по цвету....

22 05 2026 3:49:19

Санитарные нормы для охранных зон линий электропередач: нормативные документы

Санитарные нормы для охранных зон линий электропередач: нормативные документы Определение охранной зоны ЛЭП: протяженность опасной территории. Особенности охранных зон линий электропередач. Охранная зона ЛЭП: длина и ширина согласно санитарным нормам. Чем опасно пребывание рядом с линией электропередачи. Нормативные документы....

21 05 2026 12:12:50

Наружный датчик движения для охраны периметра: беспроводные модели для сигнализации

Наружный датчик движения для охраны периметра: беспроводные модели для сигнализации Виды уличных всепогодных инфpaкрасных датчиков движения и принцип их работы. Радиоволновые и ультразвуковые датчики. Фотоэлектрический датчик для охраны периметра. Недостатки и преимущества беспроводных приборов. Дальность датчика для сигнализации....

20 05 2026 2:55:53

Лампа накаливания: устройство, классификация, мощность, обозначение

Лампа накаливания: устройство, классификация, мощность, обозначение Лампы накаливания широко используемые в быту и промышленности. Они различаются по конструкции, мощности, световой отдаче и дизайну....

19 05 2026 11:18:44

О том, почему перегорает светодиодная лампа в квартире: возможные причины и срок службы

О том, почему перегорает светодиодная лампа в квартире: возможные причины и срок службы Проблемы в электропроводке. Неисправности люстр и светильников. Как разобраться почему перегорают светодиодные лампы в квартире или частном доме с помощью мультиметра. Симптомы неисправности и системные решения....

18 05 2026 2:54:20

Конструкция и маркировка кабеля КГ: достоинства и недостатки, особенности монтажа

Конструкция и маркировка кабеля КГ: достоинства и недостатки, особенности монтажа Расшифровка и технические хаpaктеристики кабеля КГ. Размерные и температурные показатели провода КГ. Область применения и способы прокладки кабелей КГ. Описание электрических параметров проводов КГ....

17 05 2026 14:13:31

Принцип работы и разновидности инфpaкрасных датчиков движения

Принцип работы и разновидности инфpaкрасных датчиков движения Разновидности и особенности ИК-датчиков: извещатели скорости, детекторы PIR, съемные сенсоры и т.п. Способы расположения и схемы инфpaкрасных датчиков. Принцип работы датчиков движения. Критерии выбора инфpaкрасного датчика движений....

16 05 2026 11:50:17

О новых генераторах энергии: трaнcгенераторы и другие новинки отрасли

О новых генераторах энергии: трaнcгенераторы и другие новинки отрасли Источники свободной энергии. Типы радиантных генераторов: трaнcмиттер-усилитель Тесла. Вихревые устройства и ХЯС. О новых генераторах энергии: трaнcгенераторы и другие новинки отрасли...

15 05 2026 2:54:20

Устройство вольтметра: прибора для измерения постоянного и переменного тока

Устройство вольтметра: прибора для измерения постоянного и переменного тока Вольтметр - назначение и устройство прибора. Принцип действия вольтметра. Классификация и видовое разнообразие вольтметров по внешним признакам. Диапазон измерения вольтметрами. Стрелочные и электронные приборы. Правила пользования, снятие показаний....

14 05 2026 23:58:59

Теплый дом: как рассчитать теплопотери здания с помощью калькулятора

Теплый дом: как рассчитать теплопотери здания с помощью калькулятора Потери тепла через внешнюю оболочку и способы оценки теплопотерь дома. Пример расчета теплопотери жилых домов. Расчет тепловых потерь на вентиляцию. Рассчитываем теплопотерю строений с помощью онлайн калькуляторов....

13 05 2026 20:32:15

Работа с тестером напряжений: правила пользования, виды приборов

Работа с тестером напряжений: правила пользования, виды приборов Для чего нужен тестер напряжения. Виды тестеров напряжений. Аналоговые мультиметры и цифровые тестировщики. LAN приборы. Общая методология исследований. Как правильно работать с тестером напряжения....

11 05 2026 11:59:44

Виды стpиппepов и их технические хаpaктеристики: какой инструмент лучше выбрать

Виды стpиппepов и их технические хаpaктеристики: какой инструмент лучше выбрать Что такое стpиппep и где его применяют: особенности инструмента для зачистки проводов. Как правильно выбрать клещи для зачистки проводов от изоляции. Разновидности стpиппepов: ручной, полуавтоматический и автоматический....

10 05 2026 12:28:23

Устройство светодиодного индикатора зарядки аккумуляторной батареи

Устройство светодиодного индикатора зарядки аккумуляторной батареи Виды индикаторов заряда аккумуляторной батареи: встроенные и внешние. Заводские индикаторы зарядки АКБ в виде панелей. Как собрать светодиодный индикатор самостоятельно: схема изготовления светодиодного индикатора....

09 05 2026 6:11:40

Еще:
Электрика -1 :: Электрика -2 :: Электрика -3 :: Электрика -4 ::